Azokat az eszközöket, amelyekkel kedvezőbbé lehet tenni az erőhatás:
-Nagyságát
– Irányát
– Támadását
– Helyét
Egyszerűgépeknek nevezzük.
A tengely körül elforgatható merev rudat emelőnek nevezzük.
Kétoldalú vagy egyoldalú emelőket különböztetünk meg. Kétoldalú-melynél a forgástengely különböző oldalán van az erő és a teher.
Az emelők akkor vannak egyensúlyban, ha a kétoldali forgatónyomatékok egyenlők.
A vízszintessel hegyesszöget bezáró sík felület és egyszerű gép amit leejtőnek nevezünk .
Nemcsak leejtőnél, hanem minden más egyszerű gépnél is igaz az energiamaradás törvénye. Leejtőtipusu egyszerű gépek:
-ék
-csavar